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六足機器狗成應(yīng)縣木塔“守護者”

能夠?qū)崿F(xiàn)全程零接觸保護

來源:科技日報 作者:操秀英 2025年04月27日 10:19

  “除了歡迎各位來賓,我也想歡迎臺上的這只機器狗?!痹?月23日舉辦的“AI智慧應(yīng)縣木塔2.0:具身智能X數(shù)字文遺升級路徑研討會”上,清華大學建筑學院建筑歷史與文物建筑保護研究所所長劉暢的開場白引得與會者會心一笑。

  這只機器狗正是聯(lián)想集團研發(fā)的具身智能六足機器狗。此次會上,清華大學—故宮博物院文化遺產(chǎn)聯(lián)合研究中心和聯(lián)想集團宣布,雙方已經(jīng)將這只機器狗試點應(yīng)用于山西應(yīng)縣木塔景區(qū),執(zhí)行包括智能掃描建模、景區(qū)安全巡邏等在內(nèi)的守塔工作。

  應(yīng)縣木塔管護中心辦公室主任杜麗君說,應(yīng)縣木塔歷經(jīng)千年風雨、多次地震仍巍然屹立,可謂“世界建筑史上的奇跡”。但是,不可避免地,在千年風雨侵蝕下,應(yīng)縣木塔逐漸出現(xiàn)塔身傾斜等難題,亟須通過更科學、更安全的方式進行保護與傳承。

  “我們這些每天陪伴它的‘守塔人’,不忍心看到木塔經(jīng)受一點點傷害?!倍披惥锌?,面對木塔結(jié)構(gòu)老化、防震減災、游客管理等現(xiàn)實挑戰(zhàn),除了傳統(tǒng)手段,更需要科技的力量。

  近年來,國家與當?shù)卣畤@數(shù)字化建設(shè)、專項人才輸送、文遺保護機制等方面制定相關(guān)政策,并成立專項保護協(xié)調(diào)機制來守護這一人類共同的文化遺產(chǎn)。聯(lián)想集團與清華大學建筑學院于2023年啟動“智慧應(yīng)縣木塔”項目,并于2024年4月聯(lián)合發(fā)布首款基于空間計算AIGC研發(fā)的文遺保護方案。這一方案在數(shù)字世界中構(gòu)建“木塔孿生體”,逐層還原了木塔的完整構(gòu)造與細節(jié),讓木塔在數(shù)字世界中真正“活起來”。在文遺活化利用方面,“智慧應(yīng)縣木塔”通過模擬登塔、藝術(shù)還原、古今融合三大創(chuàng)新,提升游客數(shù)字化的文旅體驗。

  在此基礎(chǔ)上,雙方開發(fā)了融合AI與具身智能技術(shù)的六足機器狗系統(tǒng),利用其完成了對應(yīng)縣木塔藻井結(jié)構(gòu)的高精度三維數(shù)字化建模,為深入分析木塔數(shù)據(jù)、推演歷史痕跡、研究保護方案提供了更加全面、多維的基礎(chǔ)支撐。

  聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想研究院上海分院院長毛世杰表示,六足機器狗搭載的多模態(tài)傳感系統(tǒng)能夠在不接觸文物的前提下,完成毫米級的掃描建模,全程實現(xiàn)零接觸保護,“希望此次試點,不僅能持續(xù)為應(yīng)縣木塔的保護工作提供新動能,更能可復制性地應(yīng)用到中國古建數(shù)字化保護工作中去?!?/p>

  毛世杰說,具身智能的應(yīng)用是一個新探索的開始,未來,具身智能與數(shù)字文保的結(jié)合還將在智能體集群協(xié)作、硅基文物衛(wèi)士、活化傳承新范式等方面展開。

  下一步,聯(lián)想集團將與清華大學—故宮博物院文化遺產(chǎn)聯(lián)合研究中心把保護對象拓展至類型更廣泛的中國建筑遺產(chǎn),將六足機器狗依托的深度學習算法、多模態(tài)傳感系統(tǒng)和仿生運動控制等前沿科技,嘗試應(yīng)用于故宮大殿梁柱與城墻的掃描與監(jiān)測,深化其在文遺保護領(lǐng)域的長期布局與投入。

  專家們對人工智能等新技術(shù)在古建筑保護中發(fā)揮作用充滿期待。“具身智能的加入會讓我們獲得更多類型、更大量的數(shù)據(jù),助力古建筑保護?!眲痴f。

  “具身智能可以實現(xiàn)人無法做到的事情,比如極狹窄的管道巡檢、故宮墻壁極微小的變形監(jiān)測等?!惫蕦m博物院古建部副主任趙鵬同時表示,每個古建筑的保護都是一個獨立課題,沒有通用的保護方案,而具身智能可以獲取大量場景信息,并以極高效率處理,“通過大量個案的積累,有沒有可能形成一個更普適的保護方案?這也是我們期待的?!?/p>

(責編:鄢妮)
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