圖片來源：光明網(wǎng)
從跑“半馬”到運(yùn)動(dòng)會(huì)，機(jī)器人為啥要扎堆搞體育？
“是騾子是馬，拉出來遛遛”機(jī)器人測(cè)試為何都選體育
首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上的2V2機(jī)器人足球比賽，紅藍(lán)雙方機(jī)器人在模擬綠茵場(chǎng)上攻防交替，貢獻(xiàn)了“腳后跟進(jìn)球”“中場(chǎng)射門”等名場(chǎng)面；投籃比賽中，機(jī)器人“鐵墩”手腕輕扣，十投全中贏得滿堂彩……
“體育競技提供了復(fù)雜多樣的真實(shí)場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人來說意味著從感知環(huán)境到信息分析、再從實(shí)時(shí)決策到運(yùn)動(dòng)控制的考驗(yàn)，這正是機(jī)器人研發(fā)需要的?！痹谇迦A大學(xué)計(jì)算機(jī)博士、體育部博士后李晨曦看來，體育競技是機(jī)器人技術(shù)理想的試驗(yàn)田，也是機(jī)器人邁出實(shí)驗(yàn)室、走向真實(shí)生產(chǎn)和生活的重要一步。
“是騾子是馬，拉出來遛遛?！币幻^眾的感言一語中的。機(jī)器人比賽，正是一種科技綜合測(cè)試。
“為什么搞體育？”江蘇一家科技企業(yè)人形機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說：“就是為了把機(jī)器人性能設(shè)計(jì)得更穩(wěn)定可靠，向應(yīng)用領(lǐng)域拓展。”
競技體育為機(jī)器人研發(fā)測(cè)試走出“一條路”，也為機(jī)器人走近大眾、走向市場(chǎng)打開“一扇窗”。
“鋼鐵運(yùn)動(dòng)員”上場(chǎng)
參賽機(jī)器人為何執(zhí)著“人形”
參加北京亦莊半馬的人形機(jī)器人“天工Ultra”身高1米8，兩條大長腿擅長奔跑；重心穩(wěn)、續(xù)航長的“旋風(fēng)小子”則是小個(gè)頭，腳上穿著童鞋；參加足球?qū)官惖臋C(jī)器人“加速T1”身高僅1米2，但射起門來毫不含糊……
這些參賽機(jī)器人的“高矮胖瘦”各不相同，但都不約而同地模仿了人形。既是機(jī)器，為何執(zhí)著于做“人”？
“機(jī)器人要想服務(wù)于人類，首先要適配人類環(huán)境。”東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所副所長徐寶國告訴記者，日常生活中從樓梯臺(tái)階的高度到門把手的形狀，包括體育場(chǎng)上從運(yùn)動(dòng)器械的尺寸到比賽場(chǎng)地的布局，都是按照人類身體結(jié)構(gòu)量身定制的。
在無錫同期舉行的人形機(jī)器人百人會(huì)會(huì)議上，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢表示，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人具備高度通用的形態(tài)，可適用于各種場(chǎng)景和復(fù)雜作業(yè)，所以人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。
實(shí)踐證明，機(jī)器人的人形設(shè)計(jì)在面對(duì)真實(shí)生活場(chǎng)景時(shí)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。在北京亦莊半馬中，“天工Ultra”機(jī)器人就憑借類人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，成功摘得冠軍獎(jiǎng)杯。而采用履帶式設(shè)計(jì)的機(jī)器人，在面對(duì)賽場(chǎng)復(fù)雜地形時(shí)表現(xiàn)不盡如人意。
“擬人性”也更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中，參賽的“小巨人”機(jī)器人以雙丸子頭哪吒造型亮相，還用網(wǎng)絡(luò)熱梗與觀眾互動(dòng)，成為賽場(chǎng)內(nèi)外的“網(wǎng)紅”。
“蹣跚學(xué)步”是為了“健步如飛”
機(jī)器人選手為何有點(diǎn)“菜”
北京亦莊半馬的機(jī)器人完賽率僅30%，2小時(shí)40分42秒的冠軍成績也與人類馬拉松運(yùn)動(dòng)員的最好成績相去甚遠(yuǎn)；首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球?qū)官惿?，機(jī)器人球員被自己絆倒后“負(fù)傷”，被工作人員用擔(dān)架抬出賽場(chǎng)……
機(jī)器人賽場(chǎng)表現(xiàn)與公眾預(yù)期中的科幻場(chǎng)景有差距，甚至屢屢“翻車”，這與ChatGPT、DeepSeek橫空出世時(shí)公眾的驚呼形成反差。
中國工程院外籍院士張建偉表示，ChatGPT和DeepSeek只類似我們處理文本的“腦區(qū)”，但運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景涉及“小腦”的控制以及視覺、聽覺、觸感等多模態(tài)的聯(lián)合控制，要復(fù)雜得多。
玄智(深圳)創(chuàng)新科技有限公司賽事總監(jiān)王奕濤說，機(jī)器人在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制極具挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)希望在“實(shí)戰(zhàn)”中盡可能多地收集反饋數(shù)據(jù)，以改進(jìn)提升。
機(jī)器人一小步，人類一大步。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員現(xiàn)階段如嬰兒般的“蹣跚學(xué)步”，正是為了走向“健步如飛”。
從春晚舞臺(tái)跳舞到運(yùn)動(dòng)場(chǎng)踢球，這兩者是同一種機(jī)器人嗎？專家表示，跳舞與踢球雖同屬“運(yùn)動(dòng)”，但動(dòng)態(tài)控制目標(biāo)、節(jié)奏響應(yīng)與穩(wěn)定策略各不相同。目前機(jī)器人大多采用針對(duì)性優(yōu)化算法，通用性較差。隨著多模態(tài)融合等關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，“一專多能”的多面手機(jī)器人有望在不遠(yuǎn)的未來與我們見面。
