
2025年2月24日,在北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園(亦莊),國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人“天工”在進(jìn)行行走展示。新華社記者 鞠煥宗 攝

2025年4月26日,機(jī)器人在貴州省從江縣加榜梯田上參加梯田走秀活動。新華社發(fā)(吳德軍 攝)
伴隨著技術(shù)日新月異,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快提“智”向新。特別是今年以來,從中央到地方,對培育具身智能、發(fā)展智能機(jī)器人等作出一系列部署。政策端、市場端同頻共振,新賽道日漸開闊,產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼。
有機(jī)構(gòu)預(yù)測,“十五五”時期,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將增長至4000億元左右。未來已來、機(jī)遇無限。
火機(jī)器人“出圈”前景廣闊
“五一”假期前,北京平谷金海湖碧波島度假區(qū),智能機(jī)器人上島“入職”。巡航、導(dǎo)覽,與游客互動間,文旅有了新的“打開方式”。
碧波島度假區(qū)負(fù)責(zé)人表示,智能機(jī)器人讓旅游變得更有“智趣”,也幫助景區(qū)精細(xì)化管理,增添了文旅產(chǎn)業(yè)的“智”動力。
從參賽馬拉松,到更智能地在工廠“忙活”,這個春天,機(jī)器人火熱“出圈”,整個產(chǎn)業(yè)踏上風(fēng)口。
新產(chǎn)品、新應(yīng)用密集推出——
3月11日,智元機(jī)器人發(fā)布雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2,集齊運(yùn)動、交互、作業(yè)等功能;僅隔一天,3月12日,優(yōu)必選與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人,計(jì)劃于二季度開始交付。
從一個個專業(yè)展會上,能夠更直觀地感受到創(chuàng)新的“濃度”。以近日于深圳舉行的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會為例,工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械臂”到“智慧腦”的升級,協(xié)作機(jī)器人演示智能操作方案,從“靈巧手”到“電子皮膚”,參會企業(yè)亮出“絕活”,不斷刷屏。
市面頻頻上“新”,生產(chǎn)熱潮涌動?!半娮悠つw”銷量增長10倍,直驅(qū)電機(jī)1月訂單量已超去年一半,新一代老人智能看護(hù)機(jī)器人走俏市場……在廣東東莞松山湖,多家機(jī)器人企業(yè)斬獲大量訂單。
一季度,我國工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.9萬套和260.4萬套,同比分別增長26%和20%。
產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級、加速進(jìn)階——
一位創(chuàng)投機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人感嘆,當(dāng)前機(jī)器人的創(chuàng)新“不以年計(jì),而以天計(jì)”。
以剛跑完馬拉松的機(jī)器人“旋風(fēng)小子”為例,它的上一代產(chǎn)品于2024年5月會走,6月能跑,7月完成雙腿跳和單腿跳,10月開啟跳舞技能……“成長”速度超乎想象。
不只是人形機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人也在大踏步向前。
在中國一拖總裝線涂裝間內(nèi),拖拉機(jī)底盤噴漆作業(yè)正在進(jìn)行:只見機(jī)械臂靈動轉(zhuǎn)向,漆膜厚度誤差被控制在毫米級。
移動操作機(jī)器人在航天航空、半導(dǎo)體等制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用超千臺;防爆工業(yè)機(jī)器人在軌道交通裝備等制造環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用;手術(shù)機(jī)器人輔助完成復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)……一個個標(biāo)志性突破的背后,是產(chǎn)業(yè)向新提質(zhì)的寫照。
業(yè)界發(fā)力,政策舉措給力。
我國設(shè)立600億元規(guī)模的國家人工智能基金,加快布局投資項(xiàng)目;工業(yè)和信息化部推動“機(jī)器人+”供需對接和推廣應(yīng)用,提升產(chǎn)業(yè)鏈韌性;央地共建具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等創(chuàng)新中心,推動產(chǎn)業(yè)集聚……
重慶提出圍繞“存算一體”芯片等推動核心技術(shù)攻關(guān),北京宣布將在2年內(nèi)釋放超萬臺機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會,全國多地積極行動,由研發(fā)側(cè)到應(yīng)用端的布局走深走實(shí)。
穩(wěn)產(chǎn)業(yè)鏈合力夯實(shí)根基
機(jī)器人火熱的背后,有整個產(chǎn)業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。
記者調(diào)研發(fā)現(xiàn),從材料、零部件到電子系統(tǒng)、總裝集成,國內(nèi)機(jī)器人制造體系的日臻完備,有力支撐了產(chǎn)業(yè)的求新求變。
走進(jìn)蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的生產(chǎn)車間,只見機(jī)械臂從操作箱內(nèi)取出一個個原料,加工、檢測、清洗、涂油,制成諧波減速器中的柔輪。
諧波減速器被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”,對技術(shù)、工藝的要求極高,曾長期被國外壟斷。這家“小巨人”企業(yè)持續(xù)攻克材料選型、柔性軸承等技術(shù)難題,將傳動誤差控制在10弧秒以內(nèi)。
從國產(chǎn)突破到國產(chǎn)替代,今天,國產(chǎn)諧波減速器在國內(nèi)市場份額已經(jīng)超過40%。
不只是減速器。近年來,我國持續(xù)加大對機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈:摸清薄弱環(huán)節(jié),圍繞加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)等作出系統(tǒng)部署;面向行業(yè)前沿領(lǐng)域、重點(diǎn)環(huán)節(jié)啟動“揭榜掛帥”,張榜求賢;從科技企業(yè)孵化器,到首臺(套)、首批次、首版次等推廣應(yīng)用支持政策,打通產(chǎn)學(xué)研用,集產(chǎn)業(yè)合力攻產(chǎn)業(yè)短板。
一個個點(diǎn)上的突破有力增強(qiáng)了鏈上的韌性,伴隨著關(guān)鍵環(huán)節(jié)國產(chǎn)化進(jìn)程的加快,中國“鋼鐵俠”有了更堅(jiān)實(shí)的支撐。
看產(chǎn)業(yè),鏈上創(chuàng)新“多點(diǎn)開花”——
浙江靈巧智能科技有限公司的5指量產(chǎn)版靈巧手,實(shí)現(xiàn)對環(huán)境和操作對象的精準(zhǔn)測量與精細(xì)感知;雷賽智能的高性能伺服電機(jī),提升了機(jī)器人運(yùn)動控制能力;寧德時代的高能量密度電池可為機(jī)器人提供更強(qiáng)勁動力……從機(jī)械臂、傳感器到電池、本體制造,幾乎機(jī)器人的每個部位,都有國產(chǎn)供應(yīng)商在發(fā)揮重要作用。
看市場,應(yīng)用擴(kuò)圍加速迭代——
“我們正與國產(chǎn)品牌共成長?!痹诓稍L中,多位企業(yè)負(fù)責(zé)人表達(dá)了這樣的觀點(diǎn)。
我國制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺,龐大的制造業(yè)體量為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供豐富場景。特別是近年來,以“新三樣”為代表的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)壯大,產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)提升,帶動一批國產(chǎn)機(jī)器人“上崗”應(yīng)用,市場的歷練加速推動國內(nèi)供應(yīng)商成長。
這是深圳南山“機(jī)器人谷”的一幕:帕西尼的觸覺傳感器可直接供應(yīng)給一街之隔的優(yōu)必選,跨維智能的仿真數(shù)據(jù)能實(shí)時輸入智平方的訓(xùn)練系統(tǒng)。從激光雷達(dá)、機(jī)械臂,到靈巧手,供應(yīng)鏈就在家門口,“上午研發(fā)、下午測試、晚上迭代”的協(xié)同效應(yīng)初顯。
國投招商先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研究院資深研究員宋洪軍說,雖然當(dāng)前仍面臨運(yùn)動控制算法、高精度傳感器等瓶頸,一些環(huán)節(jié)“卡脖子”尚未根本解決,但政策與市場的協(xié)同效應(yīng)推動產(chǎn)業(yè)鏈向深布局。
智把準(zhǔn)方向攀高求進(jìn)
機(jī)器人是新興產(chǎn)業(yè),更是支撐數(shù)字化升級的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)。面對科技的競速,尤要掌握主動、把握先機(jī)。
走進(jìn)位于北京首鋼園的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心,只見工程師們身著穿戴設(shè)備,通過遙操作方式,控制機(jī)器人準(zhǔn)確完成澆水、插花、疊衣服等動作。
中心負(fù)責(zé)人張欽鋒告訴記者,高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集是機(jī)器人理解世界的入口。當(dāng)前的一個重要任務(wù)就是加快實(shí)訓(xùn)的“密度”,快速積累數(shù)據(jù),推動演進(jìn)升級。
以“數(shù)”賦能,為機(jī)器人打造“智慧大腦”——
今年以來,多地宣布加強(qiáng)具身智能訓(xùn)練中心建設(shè),瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)缺乏難題,一個個“機(jī)器人技?!薄皵?shù)據(jù)工廠”加快落地。與此同時,產(chǎn)業(yè)界也在探索新技術(shù),拓展數(shù)據(jù)獲取新方式。
北京銀河通用機(jī)器人有限公司嘗試通過合成數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù),用物理仿真器生產(chǎn)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。企業(yè)創(chuàng)始人王鶴說,目前已累積了數(shù)千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)。
此外,數(shù)字“底座”也在進(jìn)一步夯實(shí)。國家數(shù)據(jù)局明確,將系統(tǒng)推進(jìn)全國一體化算力網(wǎng)建設(shè),推動區(qū)域、行業(yè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通。工業(yè)和信息化部提出,將加強(qiáng)通用大模型和行業(yè)大模型的研發(fā)布局,加快建設(shè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。
瞄向未來,強(qiáng)化基礎(chǔ)研究、前瞻布局——
在上?!澳K倏臻g”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū),無問芯穹通過自研技術(shù),實(shí)現(xiàn)多種大模型算法在多種芯片上的協(xié)同運(yùn)行;稀宇科技不斷突破多模態(tài)大模型技術(shù),加速AI智能體的開發(fā)……這里“上下樓就是上下游”的模式,推動著來自底層技術(shù)、應(yīng)用研發(fā)、場景設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)的入駐企業(yè)通力合作,一批前沿技術(shù)加快涌現(xiàn)。
在北京亦莊,國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用具身智能平臺“慧思開物”,實(shí)現(xiàn)單個軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容。將技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放,博采眾人之長,加快關(guān)鍵共性技術(shù)的合力攻堅(jiān)。
邁向高質(zhì)量發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍有不少難題待解。比如,基礎(chǔ)理論研究和基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)存在短板弱項(xiàng);人形機(jī)器人硬件成本較高,制約規(guī)模化應(yīng)用等。
從AI模型底座到高算力芯片,從類腦智能到下一代通信,業(yè)界、學(xué)界正加大跨學(xué)科跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新,積極整合產(chǎn)業(yè)資源,協(xié)力探索攻關(guān)。
年初,我國牽頭制定世界首個養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布;不久前,首批人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國家標(biāo)準(zhǔn)獲批立項(xiàng)……立標(biāo)準(zhǔn)、樹規(guī)范,不斷推動著產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健向前。
國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說,把步子走得更穩(wěn)更堅(jiān)實(shí),才能讓機(jī)器人向前的每“一小步”,都成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“一大步”,實(shí)現(xiàn)從“跑完半馬”到“奔”向未來的跨越。